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刮板運輸機是一種撓性牽引機構的連續輸送機械，是為采煤工作面和采區巷道運煤布置的機械。它的牽引構件是刮板鏈，承載裝置是中部槽。

刮板運輸機的類型很多，各組成部件的形式和布置方式也各不相同，但其主要結構和基本組成部分是相同的，由機頭部、機身、機尾部和輔助設備四部分組成。機頭部是輸送機的傳動裝置，包括機頭架、電動機、液力聯軸器、減速器、機頭主軸和鏈輪組件等。作用是電動機通過聯軸器、減速器、機頭主軸和導鏈輪，帶動刮板在溜槽內運行，將煤輸送出來。